提到恒立液压，最先想到的是10倍股的传奇经历，短短两年，就从13元涨到130元，但龙头也难逃周期命运，近几年经历行业低谷期，即使个体再优秀，也无法超越行业发展。在行业触顶后迎来一段踌躇期，增长放缓，盈利下降，成为公司面临的问题。
不过人形机器人的爆发，给公司带来了新机遇。恒立液压在2022年定增进入的机器人行业，能否为公司带来下一次增长呢？
搭上人形机器人的列车
2022年恒立液压开始进军人形机器人领域。
当年公司定增募资20 亿元，其中14 亿元用于线性驱动器项目，预计于2024Q2投产。
该项目达产后将形成年产10.4 万根标准滚珠丝杠电动缸、4500 根重载滚珠丝杠电动缸、750 根行星滚柱丝杠电动缸、10 万米标准滚珠丝杠和10 万米重载滚珠丝杠的生产能力。
根据最新券商纪要，恒立液压计划明年向北美T公司送样，产品定位中高端。这表明恒立液压在国际市场上的业务扩展正取得实质性进展。
为何人形机器人丝杠如此重要，液压龙头也想跨界？第一，它在人形机器人中价值量占比高。在人形机器人价值量分布中，空心杯电机占比8%，无框力矩电机占比16%，减速器占比13%，丝杠占比19%，力传感器占比11%。可见丝杠在人形机器人中价值量占比之高。第二，除了价值量高，壁垒更高，制造难度大，大部分市场份额都被国外占领，是该环节重要的另一原因，因为卡脖子，所以更急需国产替代。
应用在人形机器人的丝杠主要是滚珠丝杠和行星滚柱丝杠，尤其行星滚柱丝杠更适合用在人形机器人上，也不排除后续为了降本用滚珠丝杠。但无论是滚珠丝杠还是行星滚柱丝杠全球市场都被外国领头羊占据。
行星滚柱丝杠全球头部企业中，瑞士Rollvis、瑞士GSA、德国Rexroth、瑞典Ewellix合计市场份额已占约80%，国内不具备批量生产能力。
（行星滚柱丝杠）
（行星滚柱丝杠市场竞争格局）
滚珠丝杠日本和欧洲企业占全球滚珠丝杠约70%的市场份额，包括日本的NSK、THK、德国的力士乐、舍弗勒等。高端产品国内的市场份额约5%，中低端产品国内的市场份额约30%，国内目前以中低端市场为主。
（滚珠丝杠）
目前特斯拉Optimus 人形机器人线性执行器预计使用14 个行星滚柱丝杠，假设2030年人形机器人需求500万台，假设经过多年降本，单台价格20万元，人形机器人市场空间就达到万亿，直线执行器单台14个，假设单价降本到3000元/个，直线执行器市场空间能达到2100亿元。
因为人形机器人产业趋势大，丝杠价值量高，市场空间大，同时高端产品又被海外把控，所以才是目前丝杠国产替代的正当时，也正因为如此，国内企业近年来也纷纷在该领域布局，其中新势力不乏其他行业的龙头，试图跨界入局把握住人形机器人的大趋势。
恒立液压不是纯粹的机器人公司，部分产品却能应用于人形机器人领域。凭借其液压产品的通用性和在液压行业的技术及资金积累，恒立液压在丝杠等关键零部件的布局具有竞争力，有潜力在人形机器人市场开拓新的业务机会。
跨界也是不得已而为之的自救
复盘恒立液压历史，可以看出，恒立液压有很大可能在跨界机器人领域取得成功。
恒立液压伴随国内经济高增长，叠加自身技术突破能力强，不断打破国外垄断的困局，跻身液压行业龙头。
恒立液压自90年代成立以来，就主攻液压领域。公司伴随国内经济高增长，叠加自身技术突破能力强，不断打破国外垄断的困局，跻身液压行业龙头。
根据上市以来公司的业绩表现，可以看到营收规模、归母净利润非常稳定的增长，毛利率也从22%，一路涨到44%。
尤其2016-2021年，成长非常明显，一方面挖掘机销量恢复增长，另一方面也是公司切入到了液压泵阀领域，2015年公司液压泵阀营收占比才0.28%，随后逐年提升，2022年已占比达到33.6%。
但从2022年开始，公司有走下坡路的迹象。2022年公司营收和利润首度下滑，因为挖掘机内销受到了下游景气度低迷的影响，需求较为冷淡，上游液压核心零部件必然受到影响。
不止去年，今年前三季度，业绩仍没明显好转，根据最新三季报业绩，2023前三季度营收63.44亿元，同比增长7.18%，归母净利润17.54亿，同比增长0.25%，Q3单季营收18.92亿元，同比下降6.92%，环比下降6.54%，归母净利润，同比下降31.41%，环比下滑27.34%。
原因与2022年类似，仍是国内经济环境不景气，需求偏弱，处于周期底部，即使龙头业绩也难免受到影响。
（恒立液压Q3营收）
（恒立液压Q3净利润）
从经营活动现金流量看，趋势与营收和净利润趋同，2022-2023在传统行业处于周期下行的阶段，公司现金流也难免走低。
从近两年业绩走下坡路可以看出，如果恒立液压想摆脱周期行业的束缚，那就急需寻找一个高成长赛道切入，对公司来说，当前最好的方向，就是人形机器人。
总结：
恒立液压入局人形机器人领域，无论在资金实力，行业地位，还是历史经验看，都可能存在再次打破国际巨头垄断的可能性。
