美东时间9月19日周一，在美上市中概股小鹏汽车低开高走，开盘跌近1.8%后盘初迅速转涨，后持续走高，早盘尾声时一度涨至15.72美元、日内涨近8%，收涨近7.6%，遥遥领先美股大盘。当天三大美股指集体低开，早盘转涨后不止一次转跌，直到尾盘才彻底摆脱跌势，收涨不足0.8%，摆脱上周所创的两个月左右收盘低谷。
小鹏汽车大涨当天，另两家中概造成新势力、电动汽车领域的同行蔚来汽车和理想汽车分别收涨约3.9%和4.7%。小鹏股价高涨正逢公司正式上线国内首个量产城市场景高级智能辅助驾驶系统——城市NGP。
小鹏汽车9月17日上周六公布，城市NGP开始在广州试点，陆续推送给部分小鹏P5用户。这是高阶智能辅助驾驶首次在城市场景中量产落地。同时，小鹏汽车预告，9月21日本周三将举行新车型G9的上市发布会。
按计划，搭载下一代智能辅助驾驶平台的小鹏G9将于今年四季度实现规模交付；明年小鹏汽车还会推出基于新平台的2款新车。
小鹏汽车称，因为城市的政策不同，城市NGP目前首批开放城市暂时只有广州，将在提交过智能辅助驾驶建议的P5车主中随机邀约参与试用，待相关手续报备并审批完成，会尽快全量发布，技术方面已具备覆盖到更多城市的能力。
据介绍，城市NGP全称城市NGP智能导航辅助驾驶，用户可在导航上设置目的地并发起导航后，在城市道路中激活车辆的功能，包括：本车道巡航跟车、导航/超车变道、汇入/汇出道路、红绿灯识别起停、路口/环岛/隧道通行、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等多项动态功能。
小鹏汽车称，城市NGP的辅助驾驶功能可覆盖用户90%的出行场景，数据显示，它的整体通行效率接近人工导航时间的90%。
通行方面，城市NGP拥有超视距导航能力，结合感知、决策、道路环境等多种信息，提供超出人类视野极限的超级视角，而且具备“老司机”思维，比如遇到临停静止车辆、或是侵入本车道的车辆，城市NGP会在保证安全的情况下选择绕行通过。
小鹏汽车表示，安全是城市NGP开发的第一原则。其要求用户，在开启城市NGP前，先观看安全视频并通过考试，了解功能边界并掌握正确的使用方式。而且，首次使用城市NGP会先进入新手模式: 通过在条件适宜路段，充分体验系统的能力和限制，熟悉人机共驾系统交互，使用城市NGP累计行驶超过100公里且距首次激活功能达到7天后，再解锁全部可用路段。
