作者|张超 编辑|罗丽娟
未发布预训练多模态大模型、没有蹭大模型热度，滴滴依然成为今日市场关注点之一。
4月13日，在开放日活动上，滴滴自动驾驶发布了首款未来服务概念车——DiDi Neuron。
取消驾驶位、可“一键平躺”、装车内机械臂，炫酷的造型和独特的车内设计，让这款概念车一经发布就吸引了现场的不少掌声。
据悉，滴滴自动驾驶正在结合新能源整车企业能力，共同定义和量产无人驾驶新能源网约车，首款量产车型计划于2025年接入滴滴共享出行网络。
公开资料显示，滴滴早从2016年7月就明确了无人车是公司重大战略布局，其无人车研究团队则原自滴滴研究院（前身为“机器学习研究院”）。2019年8月，滴滴正式拆分旗下自动驾驶部门，将其升级为独立公司，专注自动驾驶技术研发、商业化落地以及相关业务的拓展。
在自动驾驶部门从母公司独立出来前，滴滴无人车就已经问世，并于2019年首度亮相了世界人工智能大会。不久后，滴滴宣布2020年初要在上海特定公开道路上 投放30辆L4+级别的自动驾驶车辆，以落地自动驾驶出行服务。
但自动驾驶技术的发展从来都是漫长而艰辛的过程，需要循序渐进、不能一蹴而就。即便七年过去，滴滴自动驾驶距离全面商业化落地仍有一段距离。不过，滴滴出行CTO兼滴滴自动驾驶CEO张博表示，“我们已经为长期奋斗做好了充足的心理准备和资源准备。”
他还透露，滴滴已经构建了人类世界的网络，为L4级别的自动驾驶技术在冷启动阶段提供了最好的商业化保障，滴滴自动驾驶的定位是“成为世界领先的规模化、商业化L4级别自动驾驶科技公司”。
首款未来服务概念车DiDi Neuron发布
开放日活动上的最大亮点，无疑是滴滴自动驾驶发布的首款未来服务概念车——DiDi Neuron。据介绍，该车创意来自电影《阿凡达》，以“共情共鸣，无处不在”为理念，是一款“完全为乘客打造的出行工具”。
在空间设计上，DiDi Neuron概念车就打破了传统汽车的模式，直接取消驾驶位，最大限度解放了乘坐空间。滴滴自动驾驶COO孟醒透露，DiDi Neuron概念车总长4.5米，“比大多数网约车都还要小”，但因为车轴距达到3.2米，整车看起来就非常大。
在车辆总长度不变的前提下，取消驾驶位变仓位，内部空间相较普通网约车提升50%，腿部空间提升86%，乘客甚至可以在车内“一键平躺”。
此外，DiDi Neuron概念车还采用了顶翼门+侧滑门的“三开门”设计；其中，顶翼门打开高度可达2.5米，侧滑门也仅在车辆前进方向右侧安装，旨在提升开关门安全性的同时，增加上下车舒适度。
身高1.76米的孟醒在现场特别演示了一番，其站在仓内距离顶翼门明显还有一段距离，坐在仓内腿不仅可以伸直，前方也还有一段活动空间，“就是姚明来了，不用低头也能进入我们的座舱。”他说。
值得一提的是，自动驾驶汽车尾部通常会放置计算平台，是噪音最大、散热最大、限制最多的部位，而DiDi Neuron概念车打破了这一传统，不仅通过自研的融合计算平台减少了车辆内部空间体积，还独创了车内机械臂，为用户通提供提行李、递水、叫醒等辅助功能。
车内搭载大屏交互系统，设计了会议、游戏、影音、街景介绍、氛围选择等模式，孟醒称，滴滴自动驾驶想要给用户从空间到服务都有飞机头等舱的体验。
车辆硬件部分，据孟醒介绍，DiDi Neuron概念车装有5块大横屏，其中3块位于车头，以探测车外路况、保障行车安全；全车总共设置21个摄像头、14个雷达（8个激光雷达和6个毫米波雷达）。
而传感器也是集成化、模块化、成套组设计的，易插拔的结构设计便于车辆的维修保养，提升了车辆运维效率。
动力系统方面，DiDi Neuron概念车通过将轮毂电机和无人网约车结合，四个轮胎能够灵活转向，能实现更小半径转弯、斜向行驶等功能，应对网约车常见的狭窄道路的掉头、错车场景。
推出两款自动驾驶核心硬件
造梦总是愉悦的、放飞自我的，落地到自动驾驶汽车量产商用上，要解决的问题不少。
对于一辆自动驾驶车来说，全面的服务和独特的设计最多只能是锦上添花部分，归根结底，还是需要有领先的智能驾驶技术和过硬的安全保障能力。
在开放日活动中，孟醒首次发布了两款自动驾驶核心硬件——“北曜Beta”激光雷达和三域融合计算平台“Orca虎鲸”。
众所周知，激光雷达是自动驾驶的眼睛，它具备较强的3D感知、定位 、远距离探测等能力，并且不受光线或黑暗环境影响。
从安全保障的角度考虑，高精度三维感知的激光雷达是自动驾驶汽车必不可少的装置。目前，只有提出“视觉感知路线”的特斯拉是特例，否认了所有雷达的作用；而国内新能源车企或多或少都在其自动驾驶车辆上搭载了激光雷达。
而“北曜Beta”激光雷达，是由滴滴自动驾驶和北醒公司联合研发，号称“国内首个2K图像级高精度激光雷达”。
性能上，该雷达拥有每秒300万高点频、超512线、横向120°及纵向25.6°的超大视场角等特点。此外，北曜Beta增加了可调节分辨率功能，支持常规模式、视场角聚焦高清、局部高清、全局高清等四种模式，不仅能感知200m外轮胎等低反射率物体清晰的轮廓，还可以根据场景需求自适应地调节局部区域或全局的分辨率，提升激光雷达在不同环境下的感知效果。
对比来看，蔚来于2021年发布的ET 7就搭载了激光雷达，而据蔚来智能硬件副总裁白剑去年公布的参数，该激光雷达采用1550nm波长激光，最远探测距离达500米，10%反射率下探测距离达250米，拥有120°水平视角和0.06°*0.06°分辨率。
另一边，国内首家在量产车型上搭载激光雷达的车企——小鹏，也在XPILOT 3.5系统配备了两颗激光雷达，分别为美国Velodyne公司的VLP-16和Livox公司的Horizon。据悉，这两款激光雷达都是16线的，但采用了不同的扫描方式，VLP-16是旋转式的，Horizon是固态的。
不难发现，“北曜Beta”激光雷达在同等距离下的清晰度和分辨率上具有一定优势，但蔚来搭载的激光雷达在探测距离上也有自己的竞争力。
算力则是决定车辆自动驾驶能力高低的重要指标。而Orca虎鲸，是滴滴自动驾驶研发的行业首个量产化的三域融合计算平台，这也是公司打造的车载超级中央计算单元（SCCU）。
据介绍，Orca虎鲸将智能驾驶域、智能座舱域和网联域三域融集成一体，相比上一代硬件，计算平台成本下降了88%，整车空间体积减少74%，核心元器件数量减少了61%，线束数量减小了33%。这也意味着自动驾驶车的后备箱能再多容纳一个20寸行李箱，与此同时，整车装配时的人效比提升7倍。
商业化落地进程
技术要想创造价值，得到推广和普及，商业化落地是必经之路。
张博在开放日活动上表示，混合派单的共享出行网络，是自动驾驶技术走进人们生活的最佳路径。
今年年初，滴滴自动驾驶就在国内率先推出了24小时无间断自动驾驶服务。目前，上海、广州的用户已经可以在最新版滴滴出行App上看到“自动驾驶”服务选项，起终点均在自动驾驶限定区域内的话，用户下单即可享受混合派单服务。
着眼于大规模的网约车运营场景，滴滴自动驾驶还打造了首个自动驾驶自动运维中心——慧桔港，以自动化满足车辆在运营过程中的需求，如自动出车、接单、回港，机器人还可智能化地对车辆进行冲洗、充电、检测、维修、保养，停放等，全流程自动化率已达90%。
官方数据显示，目前滴滴自动驾驶服务正在不断贴近网约车，同等距离的送驾时长从2022年网约车的1.35倍提升到了今年的1.19倍；随着站点数增加，送驾距离也从2022年的1.31倍提升至1.17倍；当前，滴滴自动驾驶已连续安全运营1020天。
滴滴自动驾驶正在结合新能源整车企业能力，共同定义和量产无人驾驶新能源网约车，已在Robotaxi产品定义、车型平台选择及座舱与智驾系统开发等方面合作。“首款车型将于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。”孟醒透露。
除此之外，滴滴自动驾驶还首次宣布，已将L4级自动驾驶乘用车解决方案拓展至干线物流货运领域，滴滴自动驾驶创新业务——货运KargoBot正式亮相。
据滴滴自动驾驶创新业务负责人韦峻青介绍，当前货车领域正面临挑战，司机缺口持续扩大，滴滴自动驾驶技术能有效提升货车的自动化能力，基于滴滴自动驾驶的云平台和技术中台能力，KargoBot自2021年开始持续推进干线货运的无人驾驶技术研发和针对大宗商品的商业化运营，创新性研发了混合无人化解决方案——HDS（Hybrid Driverless Solution）。
该方案由配备人类驾驶员搭载辅助驾驶方案的领航车辆，以及多辆L4级自动驾驶卡车构成，能大幅提升商业运营中各类长尾场景和复杂交互的处理能力。
目前KargoBot拥有超过100台自动驾驶卡车，已在天津和内蒙之间开始了常态化的试运营。截至今年3月，KargoBot累计物流收入已经突破1亿元。
