近日，搭载华为自动驾驶技术的极狐阿尔法S汽车，试驾的视频刷爆全网。视频中，车内驾驶员对车辆进行完全脱手脱脚的情况下，进行了自动驾驶测试。
通过视频我们可以看到，在城市里的复杂路段，人、电动车密集，而且道路狭窄，视野并不开阔，搭载了华为自动驾驶技术的极狐阿尔法S能够轻松通过，宛如一个老司机一般，动作娴熟。
在前日举办的2021年华为分析师大会上，华为轮值董事长徐直军给出了明确的答复：“这款车能够在市区做到1000公里无干预自动驾驶，这比特斯拉的好多了。”
昨日，北汽新能源旗下高端品牌极狐联合华为发布了极狐阿尔法S华为HI版。该车搭载了华为全套的自动驾驶系统解决方案，具有城区高阶自动驾驶能力。这也是搭载华为自动驾驶系统的整车第一次量产并公开上市。
此外，此前有媒体采访华为汽车BU智能驾驶产品线总裁、首席架构师，ADS的负责人苏箐，苏箐表示华为自动驾驶在国内绝对属于第一梯队。
值得注意的是，今日华为正式发布MDC810智能驾驶计算平台，其算力高达400+TOPS，可满足高级别的自动驾驶乘用车及RoboTaxi的应用场景，是已经量产的最大算力的智能驾驶计算平台。目前该计算平台已经完成全部测试，发布即量产。
华为的自动驾驶可谓惊艳出道，燃爆了整个汽车圈和智能圈。在技术布局上，华为自动驾驶究竟有多牛？安信证券给出了详细解读。
华为自动驾驶采用什么方案？
华为的自动驾驶全名为全套高阶自动驾驶解决方案（ADS）。从硬件配置上来看， 极狐阿尔法S华为HI版新车配置了3个激光雷达（左前、右前以及中间）、13个摄像头、6个毫米波雷达、1个车顶惯导、1个域控制器。
华为自动驾驶硬件层面详解
华为自动驾驶解决方案在硬件层面主要集中于计算平台与传感器两个方面。
1、计算平台。华为在2018年就发布涵盖芯片、平台、操作系统、开发框架的自动驾驶移动数据中心 MDC。MDC（Mobile Data Center）定位为智能驾驶的计算平台，包含标准化的系列硬件产品、智能驾驶操作系统AOS、VOS及MDC Core、配套工具链及车路云协同服务，支持组件服务化、接口标准化、开发工具化，满足车规级安全要求。MDC平台支持软硬件解耦和L2+~L5级别自动驾驶的平滑演进。
需要指出的是，MDC的产品更多将作为单独供应的自动驾驶零部件为车企选用，其通过并联方式最高算力能达到352TOPS。此次华为自动驾驶解决方案的ECU则采用专门定制的超级中央超算ADCSC，最低起步算力为400TOPS，高阶能到800TOPS算力。华为智能汽车BUADS智能驾驶产品线总裁苏箐此次也公开介绍华为自动驾驶算力的两个配置：标准版400TOPS算力，豪华版800TOPS算力。
2、传感器。华为自动驾驶传感器中最关键的就是其自研的车规级激光雷达。我们在2020年12月发布的《激光雷达背后的华为自动驾驶野望》中指出：华为发布车规级高性能激光雷达产品从一开始就选择了难度极高的面向乘用车的前装量产的产品化开发，而没有选择从传统旋转机械式激光雷达切入，其基于场景分析，华为设计、开发了96线中长距激光雷达产品，可以实现城区行人车辆检测覆盖，并兼具高速车辆检测能力，更符合国内复杂路况下的场景。
华为车规级高性能激光雷达发布有望打破高级别自动驾驶量产成本瓶颈。华为智能汽车解决方案BU总裁王军公开表示未来计划将激光雷达的成本降低至200美元，这将打破高级别自动驾驶量产成本瓶颈。长安汽车董事长朱华荣也公开宣布将携手华为、宁德时代，一起打造高端智能汽车品牌。在其公布的长安方舟架构中，将预留36个传感器，其中包含5个激光雷达。此次极狐阿尔法S华为HI版新车在传感器方面配置3个激光雷达（左前、右前以及中间）、13个摄像头、6个毫米波雷达。
华为自动驾驶软件层面详解
软件层面主要集中于算法与数据两个方面：
1、算法。华为ADS高阶自动驾驶全栈解决方案Autonomous Driving Solution，是华为推出为中国道路和交通环境设计、以用户驾乘体验为目标的全栈（Full Stack）自动驾驶系统，采用了以终为始的设计思路，以L4级自动驾驶架构为基础，构筑面向L4~L2+级自动驾驶全栈解决方案，全天候全场景赋予私家车每日通勤连续体验。
搭载华为全套高阶自动驾驶的车型本质上根据对高精度地图的依赖程度给消费者提供三种自动驾驶模式选择：NCA模式车内有预制的高精地图、ICA没有预制高精度地图仅自适应巡航，ICA+介于两者之间即没有高精度地图但具备自学习能力。
第一：NCA模式。近期公开试驾的即NCA模式， 即类似Robotaxi的“傻瓜式”体验，只需要在地图中输入目的地，然后通过车辆的巡航拨杆，可一键开启此功能驶向目的地，其前提是预制完整的城市高精度地图，故首批可以使用的该功能的城市只限北上广深， 随着高精度地图数据更新完善未来预计会每三个月更新一次城市的数量。
第二：ICA模式。即完全不依赖于预制地图数据来实现简单的自适应巡航模式，类似于特斯拉目前提供的自动驾驶功能。
第三：ICA+模式。这种模式介于NCA与ICA之间，本身不依赖高精度地图，但具有自学习能力，随着自身驾驶数据和环境数据的积累会越来越向NCA模式体验靠拢。
2、数据。华为自动驾驶地图数据系统称为Roadcode，由两部分组成：Roadcode HD与Roadcode RT。Roadcode HD即传统高精的地图，为专门地图制作团队做的离线地图。Roadcode RT是智能汽车的自学习地图，需要不断地自学习数据进行循环迭代，本质上解决了整个交通静态环境的一个自学习、自构图的问题。对于车主的驾驶行为数据，华为通过DDI系统来实现自学习，即类似特斯拉的“影子模式”。
智能驾驶是华为汽车战略中最具备差异化竞争优势的一环，预计将是其未来汽车战略重中之重。华为HI全栈智能汽车解决方案包括1个全新的计算与通信架构和5大智能系统，智能驾驶，智能座舱、智能电动、智能网联和智能车云，以及激光雷达、AR-HUD等全套的智能化部件。其中包括三大计算平台，智能驾驶计算平台、智能座舱计算平台和智能车控计算平台，以及三大操作系统AOS（智能驾驶操作系统）、HOS（智能座舱操作系统）和VOS（智能车控操作系统）。此次华为与北汽极狐合作开发的极狐阿尔S华为HI版车型正式惊艳亮相，再次证明无论从技术实力、产业协同还是市场空间来看，智能驾驶都是华为汽车战略中最具备差异化竞争优势的一环，预计将是其未来汽车战略重中之重。
