刚刚放弃毫米波雷达没有两年，特斯拉新款Model 3或标配4D毫米波雷达。特斯拉最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车，HW4.0性能预估约为HW3.0的2至4倍，最大的变化是加入了4D毫米波雷达。这一消息推动相关概念股大爆发，周二A股多股涨停或涨超10%，美股时段龙头概念股Arbe Robotics盘前暴涨70%。
Arbe Robotics公司总部位于以色列特拉维夫，于2021年10月通过SPAC的方式在纳斯达克上市，是第一家在美国公开上市的汽车成像雷达公司。
去年12月，特斯拉上交给美国联邦通讯委员会（FCC）的一份材料显示，最早今年1月中旬，有一款新的雷达将重新上车。据文件，新款雷达是一种非脉冲毫米波雷达，工作频率为76-77GHz，支持三种扫频模式，最大扫频带宽为700MHz，最小为210MHz，帧周期约为67ms。
分析指出，上述雷达属于调频连续波雷达（FMCW）。FMCW的优势是结构相对简单、容易实现、尺寸小、重量轻以及成本低。它能够测量到非常小的目标范围及其相对速度，没有高峰值功率脉冲辐射的安全性问题。当时有人就推测，这是一款高分辨率的4D成像雷达。
去年10月，外媒electrek曾报道称特斯拉正在添加一款新的4D雷达，其射程是之前雷达的两倍，里面提到了Arbe Robotics公司，有一款叫做Phoenix（凤凰）的雷达。而在特斯拉12月提交的报告中，也提到了Phoenix字眼。此外，知名黑客Green在更早的时候，就提到了凤凰雷达与特斯拉的可能关系，并认为凤凰雷达完美符合特斯拉的要求。
Arbe公司官网上对其产品介绍称，通过4D高分辨率实时成像，毫米波雷达能够识别、评估和应对不同场景，从而服务于现实世界的驾驶需求。无论速度、海拔、邻近距离、大小、周围天气、照明条件如何，“凤凰”都能够把假警报和真正的威胁区分开来，以确保司机、行人和其他道路使用者的安全。
种种迹象显示，Arbe与特斯拉有着千丝万缕的联系。也正是基于该推测，特斯拉重回4D雷达的消息，令Arbe Robotics周二美股盘前暴涨70%。
A股相关概念股也极为活跃，周二，晋拓股份午后涨停，经纬恒润、硕贝德涨超10%，雷科防务、威孚高科封板，联合光电、华阳集团、天银机电、亚太股份等跟涨。
事实上，马斯克对雷达的“嫌弃”，是众所周知的。2019年他就表示，用激光雷达的都是傻子。2021年5月，北美地区的特斯拉Model 3和Y车型上率先取消毫米波雷达。最后还剩下的超声波雷达，也于2021年10月正式被取消。
对于特斯拉的此番急速逆转操作，分析认为背后的原因之一是，取消了雷达的特斯拉自动驾驶表现并不理想；此外，马斯克并非完全否定毫米波雷达，他认为“高分辨率的毫米波雷达”胜过纯视觉，而4D高清毫米波雷达或许符合马斯克的相关要求。
目前广泛应用的77GHz毫米波雷达具有作用距离远、测速精度高、受天气影响小等优点，但也有着角度分辨率低、虚警和误报严重、同频雷达干扰等缺点。L3以上级别智能驾驶系统对雷达传感器提出了更高的要求，如高角度分辨能力、类激光雷达的点云目标输出、强抗干扰等。
Arbe Robotics公司自主开发的雷达芯片组解决方案凤凰，适用于L2.5/L3/L4/L5场景的4D点云高清成像雷达，四个维度分别为Azimuth（水平夹角），Elevation（高程），Range（距离）和Speed（本车速度矢量），优点是支持全天候测量，易车规，测速准，成本低，并且可以高清点云成像，达到高角分辨率，特别是高程角分辨率。
从机构预测数据来看，全球4D毫米波雷达的市场规模在2027年有望达到35亿美元。至2025年，中国车载4D毫米波雷达市场规模在悲观、中性、乐观情况下有望分别达到1.9亿美元、3.6亿美元和5.4亿美元。
华尔街见闻网站分析认为，特斯拉在当下选择4D毫米波雷达是综合成本和功能后的一种最优选择方案，但是也仅仅是替换了一颗摄像头来实现成像功能。从短期来看，4D毫米波雷达在技术层面上确实较传统毫米波雷达的成像更好了，包括增加原本没有的高度测距。但从长远来看，在自动驾驶的视觉升级之路上，激光雷达的需求是必然发展路径，4D毫米波雷达也不能够替代激光雷达去实现相应功能。
值得一提的是，激光雷达的价格也会呈现每年下降的发展趋势，2023年预计同比下降20%，后续每年下降在15%左右。随着激光雷达的价格逐渐下降，分析认为，未来有一天特斯拉装配激光雷达也是有可能的。
